{"id":10310,"date":"2025-10-14T08:44:56","date_gmt":"2025-10-14T06:44:56","guid":{"rendered":"http:\/\/mf.untz.ba\/?p=10310"},"modified":"2025-10-14T08:44:59","modified_gmt":"2025-10-14T06:44:59","slug":"obavijest-o-odbrani-zavrsnog-magistarskog-rada-mujkanovic-ahmet-bach-ing-masinstva","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/mf.untz.ba\/?p=10310","title":{"rendered":"OBAVIJEST O ODBRANI ZAVR\u0160NOG MAGISTARSKOG RADA \u2013 Mujkanovi\u0107 Ahmet, bach. ing. ma\u0161instva"},"content":{"rendered":"\n<p>Kandidat <strong>Mujkanovi\u0107 Ahmet, bachelor in\u017eenjer ma\u0161instva,<\/strong> javno \u0107e braniti zavr\u0161ni magistarski rad pod naslovom \u201c<strong>Modeliranje, simulacija i upravljanje SCARA robotom<\/strong>\u201c dana <strong>18.10.2025. godine u 10,00 sati<\/strong> na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli, pred Komisijom u sastavu:<\/p>\n\n\n\n<p><strong>1. Dr. sc. Salko \u0106osi\u0107, vanredni profesor, <\/strong>u\u017ea nau\u010dna oblast \u201eOp\u0161te ma\u0161instvo\u201c na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli<strong>, <\/strong>predsjednik,<\/p>\n\n\n\n<p><strong>2. Dr. sc. Almir Osmanovi\u0107, vanredni profesor, <\/strong>u\u017ea nau\u010dna oblast &#8221;Mehatroni\u010dki in\u017einjering&#8221; na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli, mentor,<\/p>\n\n\n\n<p><strong>3. Dr. sc. Malik \u010cabaravdi\u0107, redovni profesor, <\/strong>izabran na u\u017eu nau\u010dnu oblast &#8221;Automatizacija i robotika&#8221;, Ma\u0161inski fakultet Univerziteta u Zenici, ekv. u.n.o. &#8221;Mehatroni\u010dki in\u017einjering&#8221; na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli, broj Odluke o ekvivalenciji: 02\/3-6145-1-2.2.\/24 od 01.11.2024. godine, \u010dlan.<\/p>\n\n\n\n<p>Za zamjenskog \u010dlana imenovan je dr. sc. Mirza Be\u0107irovi\u0107, docent, u\u017ea nau\u010dna oblast \u201cMehatroni\u010dki sistemi\u201d na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli.<\/p>\n\n\n\n<p>Zavr\u0161ni magistarski rad mo\u017ee se pogledati u Sekretarijatu Fakulteta radnim danom od 10,00 do 14,00 sati.<\/p>\n\n\n\n<p>Pristup javnosti je slobodan.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center\"><strong>SA\u017dETAK<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center\">Zavr\u0161ni magistarski rad pod nazivom \u201eModeliranje, simulacija i upravljanje SCARA robotom\u201c prikazuje matemati\u010dko modeliranje, simulaciju rada i upravljanje SCARA robotom, jednim od najrasprostranjenijih tipova industrijskih robota za brze i precizne manipulacione zadatke. U uvodnom dijelu predstavljen je razvoj robotike. Analizirani su kinemati\u010dki i dinami\u010dki modeli koji \u010dine osnovu za simulaciju i upravljanje. Razmotrene su metode planiranja trajektorije u prostoru zglobova i u radnom prostoru uz naglasak na polinomske i trapezne profile brzine. Posebna pa\u017enja posve\u0107ena je tehnikama upravljanja. U radu su detaljno predstavljene dvije tehnike upravljanja: PID upravljanje i upravljanje izra\u010dunatim momentom, a modeli su ra\u0111eni i testirani u programskom paketu Matlab\/Simulink. Rezultati pokazuju da se adekvatnim izborom parametara regulatora posti\u017ee uspje\u0161no pra\u0107enje \u017eeljenih putanja, uz odre\u0111ena dozvoljena, odstupanja. Na osnovu sprovedenih istra\u017eivanja mo\u017ee se zaklju\u010diti da SCARA roboti, iako konstrukcijski jednostavni, nude \u0161irok spektar mogu\u0107nosti i da \u0107e uz dalji razvoj naprednih upravlja\u010dkih algoritama i integraciju novih tehnologija ostati klju\u010dna komponenta u budu\u0107em razvoju automatizovanih proizvodnih sistema.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Kandidat Mujkanovi\u0107 Ahmet, bachelor in\u017eenjer ma\u0161instva, javno \u0107e braniti zavr\u0161ni magistarski rad pod naslovom \u201cModeliranje, simulacija i upravljanje SCARA robotom\u201c dana 18.10.2025. godine u 10,00 sati na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli, pred Komisijom&#46;&#46;&#46;<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":10141,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[13],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10310"}],"collection":[{"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=10310"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10310\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10311,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10310\/revisions\/10311"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/10141"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=10310"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=10310"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=10310"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}