{"id":10575,"date":"2026-03-16T08:24:51","date_gmt":"2026-03-16T07:24:51","guid":{"rendered":"http:\/\/mf.untz.ba\/?p=10575"},"modified":"2026-04-10T10:13:17","modified_gmt":"2026-04-10T08:13:17","slug":"obavijest-o-odbrani-zavrsnog-magistarskog-rada-emkic-amir-bach-ing-masinstva","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/mf.untz.ba\/?p=10575","title":{"rendered":"OBAVIJEST O ODBRANI ZAVR\u0160NOG MAGISTARSKOG RADA \u2013 Emki\u0107 Amir, bach. ing. ma\u0161instva"},"content":{"rendered":"\n

Kandidat Amir Emki\u0107, bachelor in\u017eenjer ma\u0161instva,<\/strong> javno \u0107e braniti zavr\u0161ni magistarski rad pod naslovom \u201cRazvoj inovativnih konstrukcijskih rje\u0161enja za podizne platforme s ciljem pove\u0107anja nosivosti i efikasnosti u radnom prostoru\u201c, <\/strong>dana 23.03.2026. godine u 11,00 sati<\/strong> na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli, pred Komisijom u sastavu:<\/p>\n\n\n\n

  1. Dr. sc. Almir Osmanovi\u0107, vanredni profesor <\/strong>za u\u017eu nau\u010dnu oblast \u201eMehatroni\u010dki in\u017einjering\u201c na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli \u2013 predsjednik,<\/li>
  2. Dr. sc. Jasmin Halilovi\u0107, docent <\/strong>za u\u017eu nau\u010dnu oblast \u201eMa\u0161inske konstrukcije\u201c na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli \u2013 mentor i \u010dlan,<\/li>
  3. Dr. sc. Edis Nasi\u0107, docent <\/strong>za u\u017eu nau\u010dnu oblast \u201eMa\u0161inske konstrukcije\u201c na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli \u2013 \u010dlan.<\/li><\/ol>\n\n\n\n

    Za zamjenika \u010dlanova Komisija iz prethodnog stava ovog \u010dlana imenovan je dr. sc. Salko \u0106osi\u0107, vanredni profesor <\/strong>za u\u017eu nau\u010dnu oblast \u201c Op\u0161te ma\u0161instvo\u201d na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli.<\/p>\n\n\n\n

    Zavr\u0161ni magistarski rad mo\u017ee se pogledati u Sekretarijatu Fakulteta radnim danom od 10,00 do 14,00 sati.<\/p>\n\n\n\n

    Pristup javnosti je slobodan.<\/p>\n\n\n\n

    SA\u017dETAK<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    U okviru ovog magistarskog rada istra\u017euje se razvoj inovativnih konstrukcijskih rje\u0161enja podiznih platformi zasnovanih na makazastim mehanizmima, s ciljem pove\u0107anja nosivosti i efikasnosti u radnom prostoru. Polazna ta\u010dka istra\u017eivanja bila je detaljna analiza postoje\u0107ih konstrukcijskih rje\u0161enja jednostrukih, dvostrukih i vi\u0161estrukih makazastih platformi, uz poseban fokus na hidrauli\u010dki cilindar kao aktuator i njegove specifi\u010dne prednosti i nedostatke. Na temelju provedenih analiza razvijeni su novi matematiski modeli koji omogu\u0107avaju precizno odre\u0111ivanje sile na aktuatoru u zavisnosti od vanjskog optere\u0107enja i polo\u017eaja ugradnje hidrauli\u010dkog cilindra. Time je stvorena osnova za optimizaciju konstrukcije i unapre\u0111enje performansi podiznih platformi, uz smanjenje potrebe za predimenzioniranjem hidrauli\u010dkog sistema i pove\u0107anje stabilnosti mehanizma.<\/p>\n\n\n\n

    Kori\u0161tenjem optimizacijskog algoritma Snake prona\u0111eni su optimalni polo\u017eaji aktuatora za jednostruke i dvostruke makazaste platforme, \u010dime je smanjena potreba za predimenzionisanjem hidrauli\u010dkog sistema. Nakon toga izvr\u0161en je odabir hidrauli\u010dkih komponenti, razvijen CAD model i provedene simulacije mehani\u010dkog i hidrauli\u010dkog sistema u MATLAB\/Simscape okru\u017eenju. Rezultati istra\u017eivanja potvr\u0111uju da primjena matematskog modeliranja i optimizacije omogu\u0107ava razvoj konstrukcijskih rje\u0161enja koja osiguravaju stabilnost, kompaktnost i ekonomi\u010dnost podiznih platformi.<\/p>\n\n\n\n

    <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Kandidat Amir Emki\u0107, bachelor in\u017eenjer ma\u0161instva, javno \u0107e braniti zavr\u0161ni magistarski rad pod naslovom \u201cRazvoj inovativnih konstrukcijskih rje\u0161enja za podizne platforme s ciljem pove\u0107anja nosivosti i efikasnosti u radnom prostoru\u201c, dana 23.03.2026. godine u 11,00 sati na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta...<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":10625,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[13],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10575"}],"collection":[{"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=10575"}],"version-history":[{"count":2,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10575\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10626,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10575\/revisions\/10626"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/10625"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=10575"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=10575"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=10575"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}