{"id":10578,"date":"2026-03-19T08:02:56","date_gmt":"2026-03-19T07:02:56","guid":{"rendered":"http:\/\/mf.untz.ba\/?p=10578"},"modified":"2026-04-10T10:12:24","modified_gmt":"2026-04-10T08:12:24","slug":"obavijest-o-odbrani-zavrsnog-magistarskog-rada-hajdarevic-muhamed-bach-ing-masinstva","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/mf.untz.ba\/?p=10578","title":{"rendered":"OBAVIJEST O ODBRANI ZAVR\u0160NOG MAGISTARSKOG RADA \u2013 Hajdarevi\u0107 Muhamed, bach. ing. ma\u0161instva"},"content":{"rendered":"\n

Kandidat Muhamed Hajdarevi\u0107, bachelor in\u017eenjer ma\u0161instva,<\/strong> javno \u0107e braniti zavr\u0161ni magistarski rad pod naslovom: \u201cMehatroni\u010dki pristup dizajnu, modeliranju i primjeni mekih prihvatnica\u201d<\/strong>, dana 26.03.2026. godine<\/strong> sa po\u010detkom u 11,00 h<\/strong> na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli, pred Komisijom u sastavu:<\/p>\n\n\n\n

1. Dr. sc. Mirza Be\u0107irovi\u0107, docent, <\/strong>u\u017ea nau\u010dna oblast ”Mehatroni\u010dki sistemi\u201c na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli, <\/strong>predsjednik,<\/p>\n\n\n\n

2. Dr. sc. Almir Osmanovi\u0107, vanredni profesor, <\/strong>u\u017ea nau\u010dna oblast ”Mehatroni\u010dki in\u017einjering” na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli, mentor,<\/p>\n\n\n\n

3. Dr. sc. Maida \u010cohodar-Husi\u0107, redovni profesor, <\/strong>u\u017ea nau\u010dna oblast \u201eMa\u0161inski proizvodni in\u017einjering” na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli, ekvivalentna u\u017eoj nau\u010dnoj oblasti \u201eMehatroni\u010dki in\u017einjering\u201c na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli, (broj Odluke: 02\/6-6145-1-2.1\/24 od 01.11.2024. godine), \u010dlan.<\/p>\n\n\n\n

Za zamjenika \u010dlanova Komisija iz prethodnog stava ovog \u010dlana imenovan je dr. sc. Salko \u0106osi\u0107, vanredni profesor <\/strong>za u\u017eu nau\u010dnu oblast \u201cOp\u0161te ma\u0161instvo\u201d na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli.<\/p>\n\n\n\n

Zavr\u0161ni magistarski rad mo\u017ee se pogledati u Sekretarijatu Fakulteta radnim danom od 10,00 do 14,00 sati.<\/p>\n\n\n\n

Pristup javnosti je slobodan.<\/p>\n\n\n\n

SA\u017dETAK<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Ovaj rad istra\u017euje razvoj i implementaciju mekih pneumatskih aktuatora, koji zbog svoje niske cijene, male mase i inherentne sigurnosti pri interakciji \u010dovjeka i robota, predstavljaju superiornu alternativu konvencionalnim krutim sistemima. Fokus istra\u017eivanja je na mehatroni\u010dkom pristupu dizajnu, modeliranju i simulaciji meke pneumatske prihvatnice.<\/p>\n\n\n\n

U okviru rada razvijena su tri razli\u010dita strukturna modela mekih aktuatora. Numeri\u010dka analiza i simulacija pona\u0161anja modela izvr\u0161ena je upotrebom metode kona\u010dnih elemenata (FEM). Za potrebe simulacije definisani su nelinearni hiperelasti\u010dni parametri materijala NinjaFlex TPU 85A, koji je kori\u0161ten kao primarni materijal za izradu prototipa. Na osnovu uporedne analize rezultata savijanja i distribucije napona, identifikovan je najoptimalniji model za prakti\u010dnu primjenu.<\/p>\n\n\n\n

Validacija numeri\u010dkih modela izvr\u0161ena je kroz eksperimentalno testiranje 3D izra\u0111enih prototipova u realnim uslovima eksploatacije. Dodatno, sprovedeno je ispitivanje zatezne \u010dvrsto\u0107e standardizovanih epruveta na kidalici kako bi se precizno utvrdile mehani\u010dke karakteristike materijala i potvrdila korelacija izme\u0111u simulacijskih parametara i fizi\u010dkog modela. Rezultati istra\u017eivanja potvr\u0111uju efikasnost primjene aditivnih tehnologija i simulacijskih alata u predvi\u0111anju performansi mekih robotskih sistem.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Kandidat Muhamed Hajdarevi\u0107, bachelor in\u017eenjer ma\u0161instva, javno \u0107e braniti zavr\u0161ni magistarski rad pod naslovom: \u201cMehatroni\u010dki pristup dizajnu, modeliranju i primjeni mekih prihvatnica\u201d, dana 26.03.2026. godine sa po\u010detkom u 11,00 h na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta...<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":10625,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[13],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10578"}],"collection":[{"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=10578"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10578\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10579,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10578\/revisions\/10579"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/10625"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=10578"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=10578"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=10578"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}