{"id":11005,"date":"2026-10-15T08:20:12","date_gmt":"2026-10-15T06:20:12","guid":{"rendered":"http:\/\/mf.untz.ba\/?p=11005"},"modified":"2026-10-15T08:20:12","modified_gmt":"2026-10-15T06:20:12","slug":"obavijest-o-odbrani-zavrsnog-magistarskog-rada-softic-adin-bach-ing-masinstva","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/mf.untz.ba\/?p=11005","title":{"rendered":"OBAVIJEST O ODBRANI ZAVR\u0160NOG MAGISTARSKOG RADA \u2013 Softi\u0107 Adin, bach. ing. ma\u0161instva"},"content":{"rendered":"\n<p>Kandidat <strong>Adin Softi\u0107, bachelor in\u017eenjer ma\u0161instva,<\/strong> javno \u0107e braniti zavr\u0161ni magistarski rad pod naslovom <strong>\u201eRazvoj neuronskih mre\u017ea za automatsko generiranje trajektorija robota kori\u0161tenjem 3D prostorskih podataka\u201c<\/strong> dana <strong>23.10.2026. godine u 10,00 sati<\/strong> u Amfiteatru Ma\u0161inskog fakultetu Univerziteta u Tuzli (Kampus Univerziteta), pred Komisijom u sastavu:<\/p>\n\n\n\n<ol type=\"1\"><li><strong>Dr.sc. Malik \u010cabaravdi\u0107, redovni profesor<\/strong>, u\u017ea nau\u010dna oblast &#8221;Automatizacija i robotika&#8221;, Ma\u0161inski fakultet Univerziteta u Zenici (ekv. u.n.o. &#8221;Mehatorni\u010dki in\u017einjering&#8221; na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli, broj Odluke o ekvivalenciji: 02\/3-6145-1-2.2.\/24 od 01.11.2024. godine), predsjednik,<\/li><li><strong>Dr.sc. Almir Osmanovi\u0107, vanredni profesor <\/strong>za u\u017eu nau\u010dnu oblast \u201cMehatroni\u010dki in\u017einjering\u201d na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli, mentor,<\/li><li><strong>Dr.sc. Mirza Be\u0107irovi\u0107, docent, <\/strong>za u\u017eu nau\u010dnu oblast \u201cMehatroni\u010dki sistemi\u201d naMa\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli, \u010dlan.<\/li><\/ol>\n\n\n\n<p>Za zamjenika \u010dlanova Komisija iz prethodnog stava ovog imenovan je <strong>dr.sc. Salko \u0106osi\u0107, vanredni profesor <\/strong>za u\u017eu nau\u010dnu oblast \u201cOp\u0161te ma\u0161instvo\u201d na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli.<\/p>\n\n\n\n<p>Zavr\u0161ni magistarski rad mo\u017ee se pogledati u Sekretarijatu Fakulteta radnim danom od 10,00 do 14,00 sati.<\/p>\n\n\n\n<p>Pristup javnosti je slobodan.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center\"><strong>SA\u017dETAK<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center\">Programiranje industrijskog robota danas je uglavnom ru\u010dni posao: in\u017eenjer ta\u010dku po ta\u010dku defini\u0161e putanju kojom se robot kre\u0107e. U proizvodnji u kojoj se proizvodi \u010desto mijenjaju, to oduzima mnogo vremena i zahtijeva specijalizirano znanje. U master radu istra\u017euje se mo\u017ee li umjetna inteligencija preuzeti dio tog posla. Razvijen je model zasnovan na neuronskim mre\u017eama koji iz 3D prostornih podataka, odnosno digitalnog prikaza oblika objekta, automatski generira trajektoriju robota, tj. niz ta\u010daka kojima se robot kre\u0107e. Model najprije &#8220;razumije&#8221; geometriju objekta, a zatim korak po korak gradi putanju. Za to koristi linearne rekurentne jedinice, vrstu neuronske mre\u017ee prilago\u0111enu radu sa sekvencama podataka. Rad je postavljen kao dokaz koncepta: pokazuje da je ovakav pristup izvodljiv i da kvalitet generiranih putanja raste s koli\u010dinom podataka za treniranje. Tako dobijene putanje mogu se provjeriti u simulaciji i koristiti na postoje\u0107im industrijskim robotima, \u0161to otvara put ka br\u017eem i fleksibilnijem programiranju robota u budu\u0107nosti.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Kandidat Adin Softi\u0107, bachelor in\u017eenjer ma\u0161instva, javno \u0107e braniti zavr\u0161ni magistarski rad pod naslovom \u201eRazvoj neuronskih mre\u017ea za automatsko generiranje trajektorija robota kori\u0161tenjem 3D prostorskih podataka\u201c dana 23.10.2026. godine u 10,00 sati u Amfiteatru&#46;&#46;&#46;<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":10625,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[13],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/11005"}],"collection":[{"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=11005"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/11005\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":11006,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/11005\/revisions\/11006"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/10625"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=11005"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=11005"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=11005"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}