{"id":11007,"date":"2026-10-15T08:22:21","date_gmt":"2026-10-15T06:22:21","guid":{"rendered":"http:\/\/mf.untz.ba\/?p=11007"},"modified":"2026-10-15T08:22:22","modified_gmt":"2026-10-15T06:22:22","slug":"obavijest-o-odbrani-zavrsnog-magistarskog-rada-hodzic-armin-bach-ing-masinstva","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/mf.untz.ba\/?p=11007","title":{"rendered":"OBAVIJEST O ODBRANI ZAVR\u0160NOG MAGISTARSKOG RADA \u2013 Hod\u017ei\u0107 Armin, bach. ing. ma\u0161instva"},"content":{"rendered":"\n<p>Kandidat <strong>Armin Hod\u017ei\u0107, bachelor in\u017eenjer ma\u0161instva,<\/strong> javno \u0107e braniti zavr\u0161ni magistarski rad pod naslovom <strong>\u201eProjektovanje pneumatske robotske hvataljke za industrijsku automatizaciju\u201c<\/strong> dana <strong>23.10.2026. godine u 11,30 sati<\/strong> u Amfiteatru Ma\u0161inskog fakultetu Univerziteta u Tuzli (Kampus Univerziteta), pred Komisijom u sastavu:<\/p>\n\n\n\n<ol type=\"1\"><li><strong>Dr.sc. Malik \u010cabaravdi\u0107, redovni profesor,<\/strong> izabran na u\u017eu nau\u010dnu oblast &#8221;Automatizacija i robotika&#8221;, Ma\u0161inski fakultet Univerziteta u Zenici, ekv. u.n.o. &#8221;Mehatorni\u010dki in\u017einjering&#8221; na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli, broj Odluke o ekvivalenciji: 02\/3-6145-1-2.2.\/24 od 01.11.2024. godine, predsjednik,<\/li><li><strong>Dr sc. Almir Osmanovi\u0107, vanredni profesor,<\/strong>&nbsp; izabran na u\u017eu nau\u010dnu oblast \u201eMehatroni\u010dki in\u017einjering\u201c, na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli, mentor i \u010dlan,<\/li><li><strong>Dr sc. Mirza Be\u0107irovi\u0107, docent<\/strong>, izabran na u\u017eu nau\u010dnu oblast \u201eMehatroni\u010dki sistemi\u201c, na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli \u2013 \u010dlan (u daljem tekstu: Komisija)<\/li><\/ol>\n\n\n\n<p>Za zamjenika \u010dlanova Komisija iz prethodnog stava ovog imenovan je <strong>dr. sc. Jasmin Halilovi\u0107, vanredni profesor<\/strong> za u\u017eu nau\u010dnu oblast \u201cMehatroni\u010dki sistemi\u201d na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli.<\/p>\n\n\n\n<p>Zavr\u0161ni magistarski rad mo\u017ee se pogledati u Sekretarijatu Fakulteta radnim danom od 10,00 do 14,00 sati.<\/p>\n\n\n\n<p>Pristup javnosti je slobodan.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center\"><strong>SA\u017dETAK<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center\">Zavr\u0161ni rad pod nazivom \u201eProjektovanje pneumatske robotske hvataljke za industrijsku automatizaciju\u201c obra\u0111uje postupak projektovanja, prora\u010duna i simulacijske provjere pneumatske robotske hvataljke namijenjene industrijskoj automatizaciji, s posebnim osvrtom na primjenu u automobilskoj industriji. Razvijen je koncept modularnog hvata\u010da koji omogu\u0107ava manipulaciju dva radna komada pomo\u0107u dvije funkcionalne grupe, pri \u010demu svaka grupa obuhvata pneumatske pinove za centriranje i stezne mehanizme za fiksiranje dijela. Rad obuhvata izbor katalo\u0161kih komponenti, CAD modeliranje, stati\u010dki i dinami\u010dki prora\u010dun, prora\u010dun potro\u0161nje komprimovanog vazduha, kao i provjeru kompatibilnosti hvata\u010da sa industrijskim robotima. Posebna pa\u017enja posve\u0107ena je analizi potro\u0161nje vazduha na osnovu katalo\u0161kih podataka proizvo\u0111a\u010da i sekvencijalnog na\u010dina rada sistema. Dodatno je izra\u0111en simulacijski model u MATLAB\/Simulink okru\u017eenju, \u010dime je omogu\u0107ena funkcionalna provjera pneumatskog sistema, Stateflow upravlja\u010dke logike i osnovnih dijagnosti\u010dkih stanja. Rezultati pokazuju da projektovani hvata\u010d zadovoljava zahtjeve u pogledu nosivosti, stabilnosti hvatanja, potro\u0161nje komprimovanog vazduha i integracije sa odabranim industrijskim robotima.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Kandidat Armin Hod\u017ei\u0107, bachelor in\u017eenjer ma\u0161instva, javno \u0107e braniti zavr\u0161ni magistarski rad pod naslovom \u201eProjektovanje pneumatske robotske hvataljke za industrijsku automatizaciju\u201c dana 23.10.2026. godine u 11,30 sati u Amfiteatru Ma\u0161inskog fakultetu Univerziteta u Tuzli&#46;&#46;&#46;<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":10625,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[13],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/11007"}],"collection":[{"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=11007"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/11007\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":11008,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/11007\/revisions\/11008"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/10625"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=11007"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=11007"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=11007"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}