{"id":6962,"date":"2022-10-26T09:52:51","date_gmt":"2022-10-26T07:52:51","guid":{"rendered":"http:\/\/mf.untz.ba\/?p=6962"},"modified":"2022-10-26T09:52:51","modified_gmt":"2022-10-26T07:52:51","slug":"odbrana-zavrsnog-magistarskog-rada-kandidatkinje-belme-omerbegovic-ba-ing-masinstva","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/mf.untz.ba\/?p=6962","title":{"rendered":"Odbrana zavr\u0161nog Magistarskog rada kandidatkinje Belme Omerbegovi\u0107, BA ing. ma\u0161instva"},"content":{"rendered":"\n<p>Ma\u0161inski fakultet objavljuje da \u0107e kandidat <strong>Belma Omerbegovi\u0107, BA ing. ma\u0161instva <\/strong>braniti zavr\u0161ni magistarski rad pod nazivom: <strong>\u201cModeliranje, upravljanje i simulacija kretanja kartezijanskog robota\u201d, <\/strong>pred Komisijom u sastavu:<\/p>\n\n\n\n<ol type=\"1\"><li><strong>Dr. sci. Elvedin Traki\u0107, vanredni profesor \u2013 predsjednik,<\/strong>(u.n.o. \u201cMehatroni\u010dki sistemi\u201d na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli),<\/li><li><strong>Dr. sci. Almir Osmanovi\u0107, vanredni profesor \u2013 mentor i \u010dlan,<\/strong>(u.n.o. \u201cMehatroni\u010dki in\u017einjering\u201d na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli) i<\/li><li><strong>Dr. sci. Malik \u010cabaravdi\u0107, redovni profesor \u2013 \u010dlan <\/strong>(u.n.o. &#8220;Automatizacija i robotika&#8221;, Ma\u0161inski fakultet Univerziteta u Zenici, (ekv. u.n.o.&#8221;Mehatroni\u010dki in\u017einjering&#8221;na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli).<\/li><\/ol>\n\n\n\n<p>Za zamjenika \u010dlanova Komisija iz prethodnog stava ovog \u010dlana imenuje se <strong>dr. sci. Salko \u0106osi\u0107, vanr. prof.<\/strong> (u.n.o. \u201cOp\u0161te ma\u0161instvo\u201d na Ma\u0161inskom fakultetu Univerziteta u Tuzli).<\/p>\n\n\n\n<p>Javna odbrana magistarskog rada odr\u017eati \u0107e se <strong>03.11.2022. godine <\/strong>sa po\u010detkom<strong> u 11,00 sati, <\/strong>u Multimedijalnoj sali Univerziteta u Tuzli.<\/p>\n\n\n\n<p>Zavr\u0161ni magistarski rad se mo\u017ee pogledati u Sekretarijatu Ma\u0161inskog fakulteta Univerziteta u Tuzli, radnim danom od 08,00 do 16,00 h.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>SA\u017dETAK<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>U ovom magistarskom radu dat je osvrt na virtualno modeliranje i simulaciju kartezijanskog robota za primjenu u industrijskim procesima. Glavni osvrt je na izradi virtualnog prototipa fizi\u010dkog modela kartezijanskog robota, te izrada modela robota u Matlab\/Simulink programskom paketu. Nad izra\u0111enim virtualnim modelom kartezijanskog robota je izvr\u0161ena simulacija u programskom paketu Matlab, te je prikazano kako promjena osnovnih parametara sistema ima utjecaj na pona\u0161anje kartezijanskog robota, te na njegove osnovne karakteristike: dinami\u010dku krutost, brzinu odziva, ta\u010dnost pozicioniranja, itd. Tako\u0111e, u radu su obja\u0161njene sve komponente koje se koriste za izradu ovog virtualnog i fizi\u010dkog modela te kako se one matemati\u010dki i shematski mogu predstaviti u Matlab\/Simulink-u, te izvr\u0161iti simulacija nad istim.<\/p>\n\n\n\n<p>Klju\u010dne rije\u010di: Kartezijanski robot, Matlab, Simulink, Simulacija, Virtualno modeliranje.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ma\u0161inski fakultet objavljuje da \u0107e kandidat Belma Omerbegovi\u0107, BA ing. ma\u0161instva braniti zavr\u0161ni magistarski rad pod nazivom: \u201cModeliranje, upravljanje i simulacija kretanja kartezijanskog robota\u201d, pred Komisijom u sastavu: Dr. sci. Elvedin Traki\u0107, vanredni profesor&#46;&#46;&#46;<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":190,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[13],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/6962"}],"collection":[{"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=6962"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/6962\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6963,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/6962\/revisions\/6963"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/190"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=6962"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=6962"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/mf.untz.ba\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=6962"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}