Kandidat  Mirza Imamović, bach. ing. mašinstva će braniti završni magistarski rad pod nazivom:

“Mehatronički pristup projektovanja i izrade upravljačke strukture procesa primjenom PLC kontrolera””

pred Komisijom u sastavu:

1. Dr.sci. Almir Osmanović, vanredni profesor, predsjednik,

uža naučna oblast “Mehatronički inžinjering”

Mašinski fakultet Univerziteta u Tuzli;

• Dr.sci. Elvedin Trakić, vanredni profesor, mentor,

uža naučna oblast “Mehatronički sistemi”

Mašinski fakultet Univerziteta u Tuzli;

• Dr.sci. Bojan Knežević, vanredni profesor, član,

uža naučna oblast “Mehatronika i robotika”

Mašinski fakultet Univerziteta u Banja Luci;

Javna odbrana magistarskog rada održati će se 20.07.2023. godine sa početkom u 10,00 h na Mašinskom fakultetu Univerziteta u Tuzli.

Završni magistarski rad se može pogledati u Sekretarijatu Mašinskog fakulteta Univerziteta u Tuzli, radnim danom od 08,00 do 16,00 h.

SAŽETAK

Za automatizaciju proizvodnih procesa danas se sve više koriste moderne računarske
tehnologije upravljanja čiji je cilj stvaranje učinkovitog tehnološkog procesa. U radu, Kandidat
prikazuje proces programiranja proizvodnog procesa s postrojenjima za proizvodnju i
skladištenje komadnih materijala. Rad prestavlja praktičan primjer integracije svih potrebnih
uređaja, te prikaz simulacijskih modela procesa industrijske proizvodnje uz primjenu HMI
uređaja. Ovakav pristu integracije industrijskih komponenati kao i povezivanja sa PLC,
predstavljaju idealno rješenje virtuelnog projektovanje industrijskih procesa. Svi potrebni uređaji
za postavljanje scene procesa prikazani su u softveru, Factory I/O, dok programiranje istih se
vrši u Siemens TIA Portalu.
U uvodnom dijelu rada Kandidat navodi činjenice da današnji nivo inustrijske proizvodnje
zahtjeva česte potrebe i mogućnosti optimizacije procesa koji značajno utiče na krajni kvalitet,
cijenu i efikasnost sistema. Zavisno od uslova procesa, česte su potrebe za brzim i adekvatnim
izmjenama parametara procesa. U takvim sistemima značajnu ulogu ima izbor elemenata
upravkljačke strukture.Kandidat u daljnjem radu nadvodi činjenice da je prije gradnje upravljačke
strukture proizvodnih sistema potrebno dobro upoznati sistem-postrojenje, odnosno potrebno je
poznavati uslova rada procesa, te principa rada komponenti upravljačke strukture.
Ističe činjenicu da se za automatizovane proizvodne linije koriste savremene PLC-programabilne
logičke kontrolere koji imaju mogućnost obavljanja izuzetno složenih zadataka te mogućnost
integracije s brojnim modulima specijalne namjene. Programabilni logički kontroleri (PLC) su
industrijski računari čiji su hardver i softverposebno prilagođeni radu u industrijskim uslovima, a
koji se mogu lako programirati i ugrađivati u vrlo složene industrijske sisteme.Osim toga navodi,
da stanja parametara procesa je potrebno vizuelno prikazana korisniku posredstvom HMI-a.
Ugradnjom HMI-interfejsa u upravljačku strukturu sistema, osigurano je nesmetano
podešavanje i unos podataka preko raznih vrsta programiranih prekidača, kontrola i tastera.
Pored toga gradnja i integracija, HMI interfejs omogućava prikaz alarma koji bi upozoravali na
sve greške koje se mogu pojaviti u procesu.
U konačnici kandidat potvrđuje da se integracijom PLC-a i HMI-a, te primjenom mehatroničkog
koncepta integracije elemenata i upravljačke strukture, osigurava adekvatan monitoring procesa,
čime je i dokazana hipoteza rada.
Kandidat u pravcima daljnjih istraživanja navodi mogućnosti razvoja umjetne inteligencije te
velike mogućnosti primjene iste kod programiranja PLC uređaja. Navodi da Umjetna
inteligencija se može iskoristiti za optimizaciju procesa zahvaljujući ogromnoj količini podataka
koju PLC prikupi i obradi sa senzora i ostalih uređaja u procesu.Takođe navodi da UI se može
iskoristiti i za prediktivno održavanje na način da analizira podatke i parametre, te preporuči
korektivne akcije.