Kandidat Amir Emkić, bachelor inženjer mašinstva, javno će braniti završni magistarski rad pod naslovom “Razvoj inovativnih konstrukcijskih rješenja za podizne platforme s ciljem povećanja nosivosti i efikasnosti u radnom prostoru“, dana 23.03.2026. godine u 11,00 sati na Mašinskom fakultetu Univerziteta u Tuzli, pred Komisijom u sastavu:

1. Dr. sc. Almir Osmanović, vanredni profesor za užu naučnu oblast „Mehatronički inžinjering“ na Mašinskom fakultetu Univerziteta u Tuzli – predsjednik,
2. Dr. sc. Jasmin Halilović, docent za užu naučnu oblast „Mašinske konstrukcije“ na Mašinskom fakultetu Univerziteta u Tuzli – mentor i član,
3. Dr. sc. Edis Nasić, docent za užu naučnu oblast „Mašinske konstrukcije“ na Mašinskom fakultetu Univerziteta u Tuzli na Mašinskom fakultetu Univerziteta u Tuzli – član.

Za zamjenika članova Komisija iz prethodnog stava ovog člana imenovan je dr. sc. Salko Ćosić, vanredni profesor za užu naučnu oblast “ Opšte mašinstvo” na Mašinskom fakultetu Univerziteta u Tuzli.

Završni magistarski rad može se pogledati u Sekretarijatu Fakulteta radnim danom od 10,00 do 14,00 sati.

Pristup javnosti je slobodan.

SAŽETAK

U okviru ovog magistarskog rada istražuje se razvoj inovativnih konstrukcijskih rješenja podiznih platformi zasnovanih na makazastim mehanizmima, s ciljem povećanja nosivosti i efikasnosti u radnom prostoru. Polazna tačka istraživanja bila je detaljna analiza postojećih konstrukcijskih rješenja jednostrukih, dvostrukih i višestrukih makazastih platformi, uz poseban fokus na hidraulički cilindar kao aktuator i njegove specifične prednosti i nedostatke. Na temelju provedenih analiza razvijeni su novi matematiski modeli koji omogućavaju precizno određivanje sile na aktuatoru u zavisnosti od vanjskog opterećenja i položaja ugradnje hidrauličkog cilindra. Time je stvorena osnova za optimizaciju konstrukcije i unapređenje performansi podiznih platformi, uz smanjenje potrebe za predimenzioniranjem hidrauličkog sistema i povećanje stabilnosti mehanizma.

Korištenjem optimizacijskog algoritma Snake pronađeni su optimalni položaji aktuatora za jednostruke i dvostruke makazaste platforme, čime je smanjena potreba za predimenzionisanjem hidrauličkog sistema. Nakon toga izvršen je odabir hidrauličkih komponenti, razvijen CAD model i provedene simulacije mehaničkog i hidrauličkog sistema u MATLAB/Simscape okruženju. Rezultati istraživanja potvrđuju da primjena matematskog modeliranja i optimizacije omogućava razvoj konstrukcijskih rješenja koja osiguravaju stabilnost, kompaktnost i ekonomičnost podiznih platformi.