Kandidat Armin Hodžić, bachelor inženjer mašinstva, javno će braniti završni magistarski rad pod naslovom „Projektovanje pneumatske robotske hvataljke za industrijsku automatizaciju“ dana 23.10.2026. godine u 11,30 sati u Amfiteatru Mašinskog fakultetu Univerziteta u Tuzli (Kampus Univerziteta), pred Komisijom u sastavu:

1. Dr.sc. Malik Čabaravdić, redovni profesor, izabran na užu naučnu oblast ”Automatizacija i robotika”, Mašinski fakultet Univerziteta u Zenici, ekv. u.n.o. ”Mehatornički inžinjering” na Mašinskom fakultetu Univerziteta u Tuzli, broj Odluke o ekvivalenciji: 02/3-6145-1-2.2./24 od 01.11.2024. godine, predsjednik,
2. Dr sc. Almir Osmanović, vanredni profesor,  izabran na užu naučnu oblast „Mehatronički inžinjering“, na Mašinskom fakultetu Univerziteta u Tuzli, mentor i član,
3. Dr sc. Mirza Bećirović, docent, izabran na užu naučnu oblast „Mehatronički sistemi“, na Mašinskom fakultetu Univerziteta u Tuzli – član (u daljem tekstu: Komisija)

Za zamjenika članova Komisija iz prethodnog stava ovog imenovan je dr. sc. Jasmin Halilović, vanredni profesor za užu naučnu oblast “Mehatronički sistemi” na Mašinskom fakultetu Univerziteta u Tuzli.

Završni magistarski rad može se pogledati u Sekretarijatu Fakulteta radnim danom od 10,00 do 14,00 sati.

Pristup javnosti je slobodan.

SAŽETAK

Završni rad pod nazivom „Projektovanje pneumatske robotske hvataljke za industrijsku automatizaciju“ obrađuje postupak projektovanja, proračuna i simulacijske provjere pneumatske robotske hvataljke namijenjene industrijskoj automatizaciji, s posebnim osvrtom na primjenu u automobilskoj industriji. Razvijen je koncept modularnog hvatača koji omogućava manipulaciju dva radna komada pomoću dvije funkcionalne grupe, pri čemu svaka grupa obuhvata pneumatske pinove za centriranje i stezne mehanizme za fiksiranje dijela. Rad obuhvata izbor kataloških komponenti, CAD modeliranje, statički i dinamički proračun, proračun potrošnje komprimovanog vazduha, kao i provjeru kompatibilnosti hvatača sa industrijskim robotima. Posebna pažnja posvećena je analizi potrošnje vazduha na osnovu kataloških podataka proizvođača i sekvencijalnog načina rada sistema. Dodatno je izrađen simulacijski model u MATLAB/Simulink okruženju, čime je omogućena funkcionalna provjera pneumatskog sistema, Stateflow upravljačke logike i osnovnih dijagnostičkih stanja. Rezultati pokazuju da projektovani hvatač zadovoljava zahtjeve u pogledu nosivosti, stabilnosti hvatanja, potrošnje komprimovanog vazduha i integracije sa odabranim industrijskim robotima.